Vrhunsko kolaborativno robotsko rješenje

Epson AX6

Kolaborativna automatizacija upravo je dobila nadogradnju

Predstavljamo Epsonov prvi kolaborativni robot, Epson AX6, remek-djelo inženjeringa vrhunskih performansi.

Preuzmite brošuru

Najvažnije značajke

Iznimne performanse za rad prilagođene korisniku

Kombinacija preciznosti, sigurnosti i pouzdanosti u robotskoj ruci s elegantnim i kompaktnim dizajnom kako bi se ugradila bez zauzimanja mnogo prostora.
Feather icon
Iznimno čvrsta i lagana robotska ruka izrađena od karbonskih vlakana s učinkovitom motoričkom mehanikom
40%
Do 40 %* uštede energije u usporedbi s industrijskim robotima ekvivalentne veličine
Code icon
Intuitivni programski jezici. Mogućnosti programiranja u Pythonu i s blokovima naredbi prilagođene korisnicima

Glavne značajke

Snaga, agilnost i preciznost

Elegantan dizajn

Izrađeno od laganih karbonskih vlakana s glatkom površinom i dizajnom bez vijaka.

Iznimna preciznost , AX6 omogućuje savršeno izvršavanje raznih zadataka.

Sa šest osi, dosegom ruke od 900 mm i
ponovljivošću od 0,03 mm, AX6 omogućuje savršeno izvršavanje raznih zadataka.

Ponovljivost
od 0,03 mm
Svestrane opcije montaže

Integrirano AC/DC napajanje, iznimno lagani robot te mali i kompaktni upravljač čine ovaj kolaborativni robotski sustav savršenim za rad s fiksnog mjesta ili s ugradnjom na autonomni mobilni robot.

Integrirano napajanje

Najsuvremenija spojivost za jednostavnu integraciju u strojno okruženje. S lako spojivim industrijskim priključcima dostupnima s prednje strane, u kombinaciji s IPC-om visokih performansi i standardnim integriranim AC/DC napajanjem, omogućuje vam stvaranje neograničenih novih primjena.

Moćni

S nosivošću od 6 kg, AX6 pruža snažne i agilne performanse.

Najsuvremenija spojivost

AX6 ima integrirane korisničke linije i najsuvremeniju spojivost za besprijekornu integraciju stroja, uključujući:

1 x Ethernet priključak M12
2 x konektora alata M8
2 x pneumatske spojnice od 4 mm
Beskrajna rotacija
Rad prilagođen korisniku

AX6 uključuje višenamjenske korisničke gumbe za jednostavan, brz i siguran rad:

Otključavanje motora
Otpuštanje i stezanje hvataljke
Spremanje položaja robota
2 gumba za slobodnu dodjelu funkcije
Prikaz statusa
Višebojni LED prsten koji mijenja boju kako bi odmah pokazao status robota, što vam omogućuje pregled statusa u stvarnom vremenu na prvi pogled.
Automatski način besprijekorno izvršava programirane zadatke s ponovljivošću od 0,03 mm, što osigurava iznimno preciznu automatizaciju.
Način podučavanja za intuitivno programiranje – ručno pomaknite kolaborativni robot kako biste postavili točke i s lakoćom stvorili radne procese.
Status upozorenja i korisničkih pogreški upozorava rukovatelje o potencijalnim problemima ili korisničkim pogreškama te pruža jasne povratne informacije putem vizualnih signala za brzo rješavanje problema.
Zaustavljanje u nuždi odmah zaustavlja sve pokrete robota i osigurava maksimalnu sigurnost u kritičnim situacijama. Ugrađene sigurnosne funkcije uklanjaju potrebu za dodatnim ogradama.
Ručno pomicanje i podučavanje

Funkcija ručnog pomicanja i podučavanja omogućuje brz i siguran postupak podučavanja za točke i putove.

Izvanredni sigurnosni standardi Background

AX6 ispunjava najnovije industrijske standarde i direktive o strojevima te uključuje širok raspon sigurnosnih značajki:

Praćenje mirovanja (SS2)
Praćenje brzine (SLS)
Praćenje položaja (SLP)
Praćenje ograničavanja snage i sile (PFL)

Primjene

Izrađeno za obavljanje najtežih zadataka

Epsonovo kolaborativno robotsko rješenje AX6 može se koristiti u širokom rasponu okruženja zahvaljujući klasi zaštite IP54 i klasifikaciji za čiste prostorije ISO 5. Podržava cijeli niz primjena, što ga čini dovoljno svestranim za upotrebu u različitim industrijama.

Podizanje i postavljanje

Strojno posluživanje

Završna faza proizvodnje

Montaža

Doziranje

Pregled

Usitnjavanje

Portal Epson AX

Jednostavna i intuitivna programska izgradnja

Uz portal Epson AX pojednostavnite izvršavanje čak i najsloženijih primjena. Sigurno i prilagodljivo web sučelje osigurava jednostavno postavljanje i rad.
Uz uključene mogućnosti održavanja i testiranja te značajke korisničke podrške, vaš rad podržava više od 40 godina iskustva u industriji automatizacije.

Programiranje u Pythonu

Upotrijebite postojeće vještine Programiranja u Pythonu za stvaranje čak i složenih robotskih primjena.

Programiranje s blokovima naredbi

Blokovi naredbi za programiranje robota, potpuno integrirani moduli i biblioteke olakšavaju automatizaciju, čak i bez iskustva u programiranju.

Provođenje testiranja bez rizika s 3D simulatorom

Uklonite rizik od prekida rada s fazama izvanmrežnog testiranja i programiranja putem integriranog 3D simulatora.

Učite korak po korak uz čarobnjake i vodiče.

Jednostavni vodiči i predlošci čine kreiranje alata, paleta ili definiranje sustava brzim i besprijekornim.

Kompatibilnost s trećim stranama

Besprijekorna integracija – ključ za učinkovitu automatizaciju

Naš Epsonov program kompatibilnosti omogućuje vam da stvorite vlastitu primjenu uz AX6. Najsuvremenija spojivost i standardni prirubni priključak (ISO50) omogućuju vam odabir robotskih perifernih uređaja od bilo kojeg dobavljača treće strane.

Podržani su razni alati i komponente, uključujući hvataljke, usisne čašice i kamere za vrhunsku fleksibilnost kako biste poboljšali svoj rad.
Background
Background

Rješenja usmjerena na budućnost

Omogućite tehnološke i AI značajke za rješenja usmjerena na budućnost

Što se tiče budućnosti, AX6 je spreman. S AI-jem i naprednim tehnološkim značajkama koje se mogu omogućiti s razvojem sustava.
Epson AX6

Predstavljamo sveobuhvatno kolaborativno rješenje za automatizaciju za širok raspon industrija

Tehničke specifikacije

Epson AX6-A901S

NosivostMaksimalno (kg)6
Dužina rukeP-točka: J2-J5 sredina (mm)900
J2-J6 Površina prirubnog priključka990
Ponovljivost (ISO 9283)Zglobovi #1-6 (mm)0,03
Maks. raspon pokretaZglob #1 (deg)±207
Zglob #2 (deg)±155
Zglob #3 (deg)±160
Zglob #4 (deg)±200
Zglob #5 (deg)±155
Zglob #6 (deg)
Maks. radna brzinaZglob #1 (deg/s)180
Zglob #2 (deg/s)180
Zglob #3 (deg/s)180
Zglob #4 (deg/s)300
Zglob #5 (deg/s)300
Zglob #6 (deg/s)300
Kartezijev koordinatni sustav na TCP-u (mm/s)2000
Masa17 kg
Vrsta montažePod, zid, strop
Ekološke specifikacijeKlasifikacija IPIP54
Klasifikacija za čiste prostorije (ISO 14644-1)ISO 5
Radna temperatura0 – 40 °C
Prirubni priključak robotaUlazi/izlazi4 × digitalni (24 V, 2 A), 4 × analogni, RS485, 1 × Ethernet (M12)
Komprimirani zrak2 × brze spojnice od 4 mm
Prirubni priključak (ISO9409-1)50-4-M6
Primjenjivi upravljačEpson RC-A101
Dužina kabela robota0,5/1,5/3/5/10 m
Podržani uređajiDržač tableta Epson AX, ručni prekidač za svjetlo Epson AX
Sigurnosne funkcijeSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
CertifikatiISO-10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Dimenzije440 × 220 × 140 mm
Masa6 kg
Vrsta montažeNa stol, na stalak (19 inča)
Ulazi/izlazi 24 × DC od 24 V, 5 A
Digitalan: 16 × ulaza/izlaza, svaki od 1 A
Analogni: 4 × ulaza/izlaza [0 – 10 V] ili [4 – 20 mA]
Priključci 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × mini zaslona
Komunikacijski protokoli TCP/IP, ROS 2, REST
Sigurnosni ulazi/izlazi 10 × ulaz, 6 × izlaza
Vrsta napajanjaAC/DC
Napajanje 100 – 240 V 50 – 60 Hz (AC) / 48 V (DC)
Potrošnja struje 190 W (AC) / 160 W (DC)
Dužina kabela upravljača 5 m

Česta pitanja o kolaborativnom robotu Cobot AX6

Koji je kapacitet nosivosti robotske ruke AX6-A901S?
Epsonova robotska ruka AX6-A901S pruža snažne i agilne performanse s kapacitetom nosivosti od 6 kg.
Koji je doseg robotske ruke AX6 Epson?
Robot AX6 Epson ima doseg ruke od 900 mm.
Je li AX6-A901S kompatibilan s autonomnim mobilnim robotom?
Da, robot Epson AX6-A901S osmišljen je da bude kompatibilan s autonomnim mobilnim robotima.
Mogu li koristiti dodatnu opremu treće strane s robotom AX6-A901S?
Da. Zahvaljujući Epsonovom programu kompatibilnosti, s robotom AX6 možete stvoriti vlastitu primjenu. Ova najsuvremenija spojivost i standardni prirubni priključak (ISO50) omogućuju vam odabir robotskih perifernih uređaja i dodatne opreme od bilo kojeg dobavljača treće strane.
Zahtijeva li kolaborativni robot sigurnosnu ogradu?
Ugrađene sigurnosne funkcije mogu ukloniti potrebu za dodatnim ogradama.
Koje programske jezike podržava portal AX?
Portal AX podržava programiranje u Pythonu, svestranom programskom jeziku. Time uklanja potrebu korisnika da nauče novi, specijalizirani programski jezik robota, što ga čini pristupačnijim za širi raspon razvojnih programera i primjena, posebno u okruženjima usmjerenima na istraživanje i razvoj te integraciju sustava.
Gdje mogu dobiti tehničku podršku?
Kontaktirajte naše inženjere za servis i podršku
Robotske ruke | Industrijska robotika | Epson Ujedinjeno Kraljevstvo

Povežimo se!

Naši stručnjaci tu su da vam pomognu pronaći savršena rješenja i proizvode za vaše poslovanje. Ispunite obrazac u nastavku i kontaktirat ćemo vas u sljedećih nekoliko radnih dana.

*
*
*
*
*
*
*
*

Slanjem svoje adrese e-pošte potvrđujete da ste stariji od 16 godina i slažete se s uvjetima navedenima u izjavi o informacijama privatnosti Epsona.

Success

Hvala vam što ste poslali svoju prijavu.

Stupit ćemo u kontakt s vama u sljedećih nekoliko radnih dana.

Možda će vas zanimati

*Usporedba između robota mjeri se kretanjem ISO kocke, prema ISO 9283. To mjeri potrošnju energije za jedan ciklus testnog pokreta na ISO kocki i uspoređuje kolaborativni robot s ABB-ovim industrijskim robotom IRB 1200-5/0.9, koristeći jednaku brzinu i nosivost kod oba robota. Potrošnja energije za jedan ciklus kretanja kolaborativnog robota na ISO kocki bila je najmanje 40 % niža za cijeli ciklus.