Razvojna okolina
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (moguće obavljanje više zadataka odjednom)
Konstrukcija
ProSix (robot sa 6 osi)
Opcije hardvera
Ulaz/izlaz za širenje (32/32, do četiri dodatne kartice), Nadređeni ulaz/izlaz sabirnice (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, moguća po jedna dodatna kartica), Podređeni ulaz/izlaz sabirnice (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet/IP, moguća po jedna dodatna kartica), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (četiri kanala po kartici, do dvije dodatne kartice), Nastavak za učenje, nastavak za operatera
Opcije softvera
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Nosiva komponenta
nom.1 kg, maks.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Maks. raspon operacija
Osa 1: +/-180 °, Osa 2: +/-180 °, Osa 3: +/-180 °, Osa 4: +/-195 °, Osa 5: +/-130 °, Osa 6: +/-360 °
Maks. brzina rada
Osa 1: +/-297 °/s, Osa 2: +/-297 °/s, Osa 3: +/-356 °/s, Osa 4: +/-356 °/s, Osa 5: +/-360 °/s, Osa 6: +/-360 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
maks.0,2 kg*m²
Električni kabeli za korisnike
1x D-Sub 15 igla, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatski kabeli za korisnike
2x 6mm Ø
Masa proizvoda
19 kg
Upravljačka jedinica
RC700-A
Mogućnost montiranja
Strop
IP klasa zaštite
IP20
Strujni i signalni kabel
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certifikati
Direktiva o elektromagnetskoj kompatibilnosti ‒ EMC: EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
