1. Novo
SKU: R11N058001

Kompaktni roboti SCARA „Spider” optimizirani su kako bi pružili brzinu i preciznost.

  • Svestrani robot SCARA „Spider” Idealan je za brze operacije preuzimanja i postavljanja te precizno sastavljanje u kompaktnim ćelijama.
  • Cilindrična radna zona Potpuni 100 % doseg u radnom prostoru bez nepokrivenih zona za maksimalnu učinkovitost.
  • Kratka vremena ciklusa Vrijeme ciklusa već od samo 0,322 sekunde, čak i pri duljoj upotrebi.
  • Potpuno integriran Kompletan Epsonov ekosustav – robot, upravljač, STM, GYROPLUS i softver RC+.
  • Svestran i fleksibilan Savršen je za primjene u području elektronske i automobilske industrije, ali i za medicinske i farmaceutske primjene.
Pregled

Pregled

Pregled

Serija SCARA RS4‑C „Spider” je robot SCARA visokih performansi dizajniran za kompaktna proizvodna okruženja. Posebna geometrija njegove ruke stvara cilindričnu radnu zonu bez nepokrivenosti i omogućuje učinkovito korištenje prostora. Idealan za brze operacije preuzimanja i postavljanja te za precizne zadatke sastavljanja, RS4‐C kombinira brzinu, preciznost i fleksibilnost za zahtjevne primjene.

Cilindrična radna zona

Epson je dizajnirao prvi robot SCARA sa savršeno cilindričnom radnom zonom – koncept koji se sada široko primjenjuje. To jamči 100 % doseg u cijelom radnom području, što maksimizira produktivnost i smanjuje potrebu za više prostora. Zahvaljujući kompaktnoj ruci od 350 mm, RS4-C upravlja paletama veličina koje bi inače zahtijevale doseg od 750 mm, pa pruža istinsku učinkovitost u skučenim prostorima.

Kompaktne visoke performanse

Robot RS4-Series „Spider” nudi performanse koje su među najboljima u industriji. Pruža vrijeme ciklusa već od samo 0,322 sekunde, koje podržava dizajn ruke visoke krutosti koji smanjuje vibracije za glatko i precizno kretanje. Uz STM (najbrže vrijeme pomicanja) i tehnologiju GYROPLUS, RS4-C nudi brže cikluse i iznimnu preciznost za zahtjevne primjene.

Izvanredna svestranost

Roboti Epson SCARA RS4-Series „Spider” mogu se koristiti u različitim industrijama, od sastavljanja automobilskih dijelova, mobilnih telefona i računalnih dijelova do proizvodnje medicinske opreme i pakiranja lijekova, ali i za automatizaciju laboratorija i znanstvenu analizu.

Što je u paketu?

Serija Epson SCARA RS4-C 350mm whats in the box
  1. Epson robot i upravljačka jedinica
  2. Priručnik za instaliranje / sigurnosne naputke

Tehničke specifikacije

Značajke i opisi proizvoda podložni su promjeni bez prethodne obavijesti

Općenito

Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (moguće obavljanje više zadataka odjednom)
Konstrukcija
PAUK (robot sa 4 osi)
Sigurnosne osobine
Pad istosmjernog napona, otkrivanje: preopterećenje motora, otkrivanja: neispravni zakretni moment motora (izvan kontrole rukovatelja), dinamička kočnica, prekidač za slučaj nužde, kvar ventilatora, način rada s uštedom energije, pogreška ukupne količine memorije, pogreška brzine motora, prenapon, pregrijavanje u modulu upravljačkog pogona motora, prekoračenje položaja, aktivacija releja, ulazni signal sigurnosnih vrata, prekoračenje brzine, temperaturna nepravilnost
Opcije hardvera
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Nadređeni ulaz/izlaz sabirnice (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, moguća po jedna dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Nastavak za učenje, nastavak za operatera
Opcije softvera
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, sigurnosna mogućnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosiva komponenta
nom.1 kg, maks.4 kg
Vodoravni doseg
350 mm
Uspravni domet
Osa 3:130 mm
Domet, usmjerenost
J4: +/-360 °
Točnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,01 mm
Točnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Maks. raspon operacija
Osa 1: +/-270 °, Osa 2: +/-225 °, Osa 4: +/-720 °, Osa 3: +/-130 mm
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Osa 3: +/-1.100 mm/s, Osa 4: +/-2.600 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Električni kabeli za korisnike
1x D-Sub 15 igla, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatski kabeli za korisnike
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Os z
Ø Izvana:16 mm
Snaga pritiskanja
150 N
Masa proizvoda
16 kg
Upravljačka jedinica
RC800-A
Mogućnost montiranja
Strop
IP klasa zaštite
IP20
Strujni i signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojevima: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetskoj kompatibilnosti ‒ EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (bez kondenzacije)

Ostalo

Jamstvo
12 Mjeseci  

Podrška

Trebate podršku?

Preuzmite najnovije upravljačke programe

Preuzmite dodatne informacije

  • Serija Epson SCARA RS4-C 350mm Tehnički podaci / brošura Preuzmite PDF