Type
Windows-based industrial PC / Powerful master controller
Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Programski jezik
Epson SPEL+ (moguće obavljanje više zadataka odjednom)
Konstrukcija
SCARA (robot sa četiri osi)
Nosiva komponenta
nom.5 kg, maks.10 kg
Vodoravni doseg
700 mm
Uspravni domet
Osa 3:270 mm
Domet, usmjerenost
J4: +/-360 °
Točnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,025 mm
Točnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Točnost ponavljanja, usmjerenost
J4: +/-0,01 °
Maks. raspon operacija
Osa 1: +/-132 °, Osa 2: +/-150 °, Osa 3: +/-270 °, Osa 4: +/-360 °
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Osa 3: +/-1.100 °/s, Osa 4: +/-2.700 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,02 kg*m², maks.0,3 kg*m²
Električni kabeli za korisnike
1x D-Sub 15 igla, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Pneumatski kabeli za korisnike
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Os z
Ø Izvana:25 mm / Unutrašnji:18 mm
Snaga pritiskanja
200 N
Masa proizvoda
23 kg
Upravljačka jedinica
RC90-B
Mogućnost montiranja
Podij
Klasa zaštite čistih prostorija
ISO 4
Strujni i signalni kabel
3m, 5m, 10m
Certifikati
Direktiva o elektromagnetskoj kompatibilnosti ‒ EMC: EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (bez kondenzacije)
Napon
AC 200 V - 240 V
