1. Novo
SKU: R11N05700K

Brz i snažan

  • Kompaktan, brz i precizan Projektiran za iznimnu preciznost u vrlo malim radnim prostorima
  • Opsežne mogućnosti konfiguracije Dostupni su s različitim dužinama ruku i mogućnostima ugradnje.
  • Sigurno kretanje robota Koristite ograničenja kako biste omogućili sinkronizirani rad s robotom
Pregled

Pregled

Pregled

Epsonovi roboti SCARA iz serije GX20 prikladni su za vrlo velika opterećenja težine do 20 kg. Dužina ruke od 1.000 ili 850 mm osigurava obuhvaćenost velikog radnog područja. Zbog patentiranih senzora pokreta, velika opterećenja mogu se brzo i pouzdano pomicati, bez vibracija robotske ruke do kojih često dolazi kod konkurentskih modela sa sličnom dužinom ruke.

Kompaktan precizan rad

Roboti SCARA iz serije GX20 pravi su izbor za upotrebu u skučenim prostorima i unatoč maloj veličini, njihova radna zona prilično je velika. Unatoč maloj veličini, dužina ruke robota omogućuje mu da obuhvati veliko radno područje, a zahvaljujući patentiranim senzorima pokreta, uklanjaju se vibracije ruke, čak i pri pomicanju teških opterećenja.

Opsežne mogućnosti konfiguracije

Roboti iz serije GX20 mogu se isporučiti kao uređaji za stolnu, zidnu ili stropnu ugradnju, kao i opcije za čišćenje prostorija.

Izvanredna svestranost

Roboti SCARA iz serije GX20 koriste se u različitim industrijama, od sastavljanja automobilskih dijelova, mobilnih telefona i računalnih dijelova do proizvodnje medicinske opreme i pakiranja lijekova, da ne spominjemo automatizaciju laboratorija i znanstvenu analizu.

Što je u paketu?

Epson SCARA iz serije GX20-C 1000mm whats in the box
  1. Epson robot i upravljačka jedinica
  2. Priručnik za instaliranje / sigurnosne naputke

Tehničke specifikacije

Značajke i opisi proizvoda podložni su promjeni bez prethodne obavijesti

Općenito

Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (moguće obavljanje više zadataka odjednom)
Konstrukcija
SCARA (robot sa četiri osi)
Sigurnosne osobine
Pad istosmjernog napona, otkrivanje: preopterećenje motora, otkrivanja: neispravni zakretni moment motora (izvan kontrole rukovatelja), dinamička kočnica, prekidač za slučaj nužde, kvar ventilatora, način rada s uštedom energije, pogreška ukupne količine memorije, pogreška brzine motora, prenapon, pregrijavanje u modulu upravljačkog pogona motora, prekoračenje položaja, aktivacija releja, ulazni signal sigurnosnih vrata, prekoračenje brzine, temperaturna nepravilnost
Opcije hardvera
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Nadređeni ulaz/izlaz sabirnice (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, moguća po jedna dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Nastavak za učenje, nastavak za operatera
Opcije softvera
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, sigurnosna mogućnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosiva komponenta
nom.10 kg, maks.20 kg
Vodoravni doseg
1000 mm
Uspravni domet
Osa 3:180 mm
Domet, usmjerenost
J4: +/-360 °
Točnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,025 mm
Točnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Točnost ponavljanja, usmjerenost
J4: +/-0,005 °
Maks. raspon operacija
Osa 1: +/-152 °, Osa 2: +/-152,5 °, Osa 4: +/-360 °, Osa 3: +/-180 mm
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-11.500 mm/s, Osa 3: +/-2.350 mm/s, Osa 4: +/-1.700 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,05 kg*m², maks.0,45 kg*m²
Električni kabeli za korisnike
1x D-Sub 9 igla, 1x D-Sub 15 igla
Os z
Ø Izvana:25 mm / Unutrašnji:18 mm
Snaga pritiskanja
250 N
Masa proizvoda
50 kg
Upravljačka jedinica
RC800-A
Mogućnost montiranja
Zid, Strop, Podij
Klasa zaštite čistih prostorija
ISO 3 i ESD
IP klasa zaštite
IP20, IP65
Strujni i signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojevima: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetskoj kompatibilnosti ‒ EMC: EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Okolna temperatura
5 ° C - 40 ° C
Relativna vlažnost
10 % - 80 % (bez kondenzacije)

Dodatna oprema

Softver i aplikacije