Razvojna okolina
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Programski jezik
Epson SPEL+ (moguće obavljanje više zadataka odjednom)
Konstrukcija
SCARA (robot sa četiri osi)
Sigurnosne osobine
Pad istosmjernog napona, otkrivanje: preopterećenje motora, otkrivanja: neispravni zakretni moment motora (izvan kontrole rukovatelja), dinamička kočnica, prekidač za slučaj nužde, kvar ventilatora, neispravni CPU, način rada s uštedom energije, pogreška ukupne količine memorije, pogreška brzine motora, prenapon, pregrijavanje u modulu upravljačkog pogona motora, prekoračenje položaja, aktivacija releja, ulazni signal sigurnosnih vrata, prekoračenje brzine, temperaturna nepravilnost
Opcije hardvera
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Nadređeni ulaz/izlaz sabirnice (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, moguća po jedna dodatna kartica), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Nastavak za učenje, nastavak za operatera
Opcije softvera
Conveyor Tracking, Conveyor Tracking, VB Guide, GUI Builder, sigurnosna mogućnost, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Nosiva komponenta
nom.0,5 kg, maks.1 kg
Vodoravni doseg
175 mm
Uspravni domet
Osa 3:100 mm
Domet, usmjerenost
J4: +/-360 °
Točnost ponavljanja, vodoravno
+/-0,005 mm
Točnost ponavljanja, uspravno
J3: +/-0,01 mm
Točnost ponavljanja, usmjerenost
J4: +/-0,01 °
Maks. raspon operacija
Osa 1: +/-125 °, Osa 2: +/-140 °, Osa 4: +/-360 °, Osa 3: +/-100 mm
Maks. brzina rada
J1 + J2: +/-2.630 mm/s, Osa 3: +/-1.200 mm/s, Osa 4: +/-3.000 °/s
Dozvoljeni moment tromosti
nom.0,0003 kg*m², maks.0,004 kg*m²
Električni kabeli za korisnike
1x D-Sub 9 igla, 1x D-Sub 15 igla
Os z
Ø Izvana:8 mm
Snaga pritiskanja
50 N
Masa proizvoda
8 kg
Upravljačka jedinica
RC800-A
Mogućnost montiranja
Podij
Klasa zaštite čistih prostorija
ISO 3 i ESD
IP klasa zaštite
IP20
Strujni i signalni kabel
3m, 5m, 10m, 20m
Certifikati
Direktiva o strojevima: EN 60204-1, Direktiva o elektromagnetskoj kompatibilnosti ‒ EMC: EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA
